簡介概述

該設備用于IT兼容性IOP實驗室進行兼容性對接。包含： Sas固定式硬盤插拔機械臂，支持SAS，Sata，Nvme等硬盤（2.5寸和3.5寸）插拔并支持換插。

項目需求

A、設備的所有運行必須在安全范圍內完成，不能與人工作業區域有交集。

B、設備安裝需牢靠，保證在高速運轉過程中無明顯晃動，產品不能從定位裝置上掉落。

C、該設備需配置兩種作業模式，正常情況下自動作業。當機器人出現異常時，可進行人工作業模式，預留人工作業安全位置。

項目描述

Sas固定式機械臂：

（1）人工先將硬盤按預先規定好的位置要求插放到來料機柜內

（2）機器人根據測試信息將來料機柜內的硬盤拔出，通過安裝在機器人身上的視覺定位測試柜的硬盤插拔孔位置。機器人再根據視覺給出的插拔孔位置坐標將硬盤插到測試機柜內的測試機上

（3）硬盤測試完成后，機器人將硬盤從測試柜拔出，通過安裝在機器人身上的視覺定位來料機柜的插拔孔位置，機器人再根據視覺給出的插拔孔位置坐標，將硬盤插回到來料機柜原來拔出的位置上。

解決方案意義

1、實現24小時無人值守自動插拔測試；

2、實現可靠性、兼容性功能自動化，節省人力；