實現智能語音交互、講解、全場景測試等功能的自導航小車
簡介概述
該系統通過全自動化化的方式解決基于語音控制、部分傳感器控制的全場景測試人力投入大，測試覆蓋范圍小、周期長的問題，能有效提升全場景測試的測試效率、減少人力投入。
項目需求
全場景自動化測試機器人，是一套集成AGV機器人、人工嘴、工控機的自動化系統。
項目描述
全場景自動化測試系統運行邏輯：
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AGV機器人自動充電；
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外部自動化系統通過機器人系統提供的遠程通訊接口實現對機器人的調度；
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機器人系統在目標環境下進行激光導航/場景工位巡檢；
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AGV機器人自動繞開障礙物；
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機器人系統在目標場景工位通過人工嘴播放語料文件觸發場景聯動；
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在目標位置通過機器人的位置、溫度變化觸發帶傳感器的IoT設備及場景聯動；
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外部自動化系統通過網絡RestAPI控制機器人系統中的工控機對手機APP做UI控制操作實現場景觸發；
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AGV機器人自動返回；
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AGV機器人自動充電。
解決方案意義
1、自動導航控制的手機全場景測試；
2、實現24小時自動測試，統計測試數據；
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